mpc控制算法
2024-05-01
MPC控制算法:预测未来,掌握现在 MPC控制算法,即模型预测控制算法(Model Predictive Control),是一种基于数学模型的控制方法,它可以预测未来系统的状态,并通过对控制变量进行优化,使系统在未来一段时间内达到最优控制目标。MPC控制算法在工业控制、机器人控制、交通控制等领域得到了广泛的应用,成为了现代控制领域的重要研究方向。 MPC控制算法的核心思想是通过建立系统的数学模型,预测未来系统的状态,并通过对控制变量进行优化,使系统在未来一段时间内达到最优控制目标。MPC控制